竹田 恒泰（たけだ つねやす、1975年（昭和50年）（誕生日非公開）日本の政治評論家、作家、タレント。皇學館大学現代日本社会学部非常勤講師。専門は憲法学・史学[要出典]。学位は学士（法学）（慶應義塾大学・1998年）。2013年度まで慶應義塾大学の非常勤講師（憲法学）であった。
旧皇族の竹田家（旧竹田宮家）に生まれる。北朝第三代崇光天皇の25世子孫であり、明治天皇の女系の玄孫にあたる。竹田恒和は父。

平成18年に著書『語られなかった皇族たちの真実』（小学館）で山本七平賞を受賞。
その他著書に『エコマインド～環境の教科書』（ベストブック）、
『皇室へのソボクなギモン』（扶桑社、共著）、『旧皇族が語る天皇の日本史』（PHP新書）などがある。
〈代表的な著書〉
『日本はなぜ世界でいちばん人気があるのか』（PHP研究所）
『現代語古事記』（学研パブリッシング）
〈DVD〉
・『DVD古事記完全講義入門編』
・『DVDボックス・古事記完全講義』
・『ロシアよ！領土を還したまえ！』

たかじんのそこまで言って委員会 → そこまで言って委員会NP（読売テレビ） - 2012年からレギュラーとして出演
もてもてナインティナイン（TBS） - 度々ゲストとして出演[要出典]
えにしの記憶（TOKYO MX） - 宮澤典一役
森田一義アワー 笑っていいとも!（2013年2月12日、フジテレビ） - 「テレフォンショッキング」にゲストとして出演
情報プレゼンター とくダネ! (2013年11月15日、フジテレビ） - ゲスト出演
グッド!モーニング（2013年12月24日、テレビ朝日) - VTR出演
サワコの朝（2014年2月15日、TBS） - ゲスト出演
ノンストップ!（2014年2月28日、フジテレビ）- 金曜の「ノンストップ!サミット」でツイッター騒動の本人として討論
行列のできる法律相談所（2014年3月30日、日本テレビ） - 憲法学者としてではなく明治天皇の玄孫としてゲスト出演
バイキング（2014年4月10日・4月24日・5月8日・6月5日・2016年4月22日、フジテレビ） - 「竹田式さんぽ道」の企画でVTR出演。2016年4月22日放送分はゲスト出演。
情報ライブ ミヤネ屋（2014年5月28日、日本テレビ） - 高円宮家の典子女王婚約内定に際し解説生出演。
ゴゴスマ 〜GO GO!Smile!〜（2016年5月2日、CBCテレビ）[33]